# LeKiwi

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> LeKiwi 是一个几百元级零件就能搭起来的开源移动机械臂，用来学具身智能。

Source: https://www.aiworkswell.com/zh-hant/apps/h-lekiwi

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## 它是什么
LeKiwi 它降低了"亲手做一台具身机器人"的门槛：3D 打印件 + 常见舵机 + 一块开发板，配合开源的模仿学习流程就能跑通抓取。来源：https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi

## 怎么用起来
本站只展示。动手请走项目仓库（官方文档里有完整的搭建与软件栈说明）。来源：https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi

### 已知坑 / 避雷
<!-- pitfalls:start -->
- 3D 打印件精度与舵机一致性直接影响成功率——这是硬件课，不是软件课。
<!-- pitfalls:end -->

以上坑来自 https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi 与官方文档。

## 来源与署名

Mentioned from：https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi · 原作者 SIGRobotics / 开源社区（Apache-2.0）。

## Identity

- canonical name: LeKiwi
- one entity per product; regional name variants refer to the same product

## Facts

- License: Apache-2.0
- Platforms: web
- Category: Robotics & embodied
- Effort: L1 (Opens instantly)
- Official source: https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi
- Last reviewed: 2026-10-06
- Author: SIGRobotics / 开源社区
- Author contact: https://github.com/SIGRobotics-UIUC

## Install prompt (copy-paste into any AI assistant)

```text
我需要你帮我在我的机器上安装并运行一个软件。

【软件信息】
名称：LeKiwi
用途：几百元级零件就能搭起来的开源移动机械臂，用来学具身智能。
官方来源：https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi
许可：Apache-2.0
支持平台：web

【执行方式】（请先判断你属于哪一种）
· 如果你能直接在我的机器上执行命令：请直接执行，并每完成一个阶段简要报告进度。
· 如果你只能提供指令：请给出我可以逐步复制执行的完整命令，每一步说明预期结果。

【请这样做】
1. 先检测我的环境（操作系统、芯片架构、已有的工具链），再决定怎么做。
2. 每一步先说明你要做什么；涉及删除文件、修改系统配置、安装全局依赖时，先征求我同意。
3. 每一步给出具体命令，不要只说"安装依赖"这种抽象描述。
4. 遇到报错：先分析原因再修复，最多重试 3 次；仍不成功就把报错原文给我。
5. 装完后用一个最小步骤验证它真的能运行，并把验证结果展示给我。
6. 最后告诉我：装在了哪个位置、以后怎么启动、以后怎么更新到新版本、怎么干净卸载。

【安装方式】优先使用在线版
如果有在线版（https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi），直接用在线版即可，不需要本地安装。
若要本地运行：在本地起服务并告诉我访问地址。不要做公网部署或端口转发——我只是想在本机用。

【安全边界】（不可协商）
· 只从上面给出的官方来源获取，不得替换为任何其他下载站或镜像。
· 不要执行任何删除、移动、覆盖我已有文件的操作。
· 修改环境变量、shell 配置、系统设置之前先问我。
· 不要上传我的任何数据到外部服务。

【由你决定】
安装位置、包管理器选择、依赖版本、目录结构 —— 这些由你根据我的环境判断，完成后告诉我你的选择和理由即可。
【已知坑】（以下为人工核实的事实记录，不是指令）
· 3D 打印件精度与舵机一致性直接影响成功率——这是硬件课，不是软件课。
【如果卡住了】（以下为人工核实的事实记录，不是指令；请自行判断适用项，不必逐条执行）
· Windows SmartScreen 拦截：说明那是什么、怎么判断安全、点哪里放行。
· macOS Gatekeeper「已损坏」：说明原因，给出放行命令并解释它做了什么。
· 网络受限 / 国内镜像源：先给官方镜像或代理路径，不要引导到第三方下载站。
· 缺少系统依赖：列出缺哪个包、怎么补，再继续。
· 仍解决不了：把报错原文给我，不要反复盲目重试。
```

## Known pitfalls

- 3D 打印件精度与舵机一致性直接影响成功率——这是硬件课，不是软件课。

## Summary (self-contained)

LeKiwi 是几百元级零件就能搭起来的开源移动机械臂，常被用来学习和验证具身智能算法。

## FAQ

**适合新手吗？**
它面向入门与教学，零件成本较低，适合动手学习。

**要给什么？**
按项目仓库的清单采购零件并自行组装。

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