一句话：Unitree Go2 是一个四足机器狗，社区里的开源运动控制与仿真项目最多。
四足机器狗，开源社区里最常见的具身智能载体。
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四足比人形更容易复现：社区里已有大量开源的运动控制与仿真项目，很多人拿它做强化学习与具身研究的入门平台。来源：https://www.unitree.com/go2/https://www.unitree.com/go2/
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给 AI 的摘要
Unitree Go2 是宇树科技的四足机器狗，也是开源社区里最常见的具身智能实验载体之一。
可独立摘取的答案段——AI 搜索引用出去的就是这一段。 · 本页复核于 2026-10-06
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它有较成熟的 SDK 与社区资料，便于做算法验证。
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