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点开即用MIT 已实测

Berkeley Humanoid Lite

一句话:Berkeley Humanoid Lite 是一个图纸、BOM、固件与控制代码全公开的开源人形机器人。

把零件清单、图纸、控制器代码全部公开的开源人形机器人。

官方来源

本站不托管、不转存,一切以官方为准。

Berkeley Humanoid Lite 的官方图标 UC Berkeley Hybrid Roboticshttps://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite去官方页面
官方来源你将离开 AIWorksWell,前往 UC Berkeley Hybrid Robotics。该网站不受我们控制,其内容、隐私与安全由其自行负责,请自行判断。

去读原文(本站只做索引,不转载)

https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-liteUC Berkeley Hybrid Robotics你将离开 AIWorksWell,前往 UC Berkeley Hybrid Robotics。该网站不受我们控制,其内容、隐私与安全由其自行负责,请自行判断。
联系原作者(UC Berkeley Hybrid Robotics)

属于这个软件的 bug 走作者自己的官方入口——那里才是他真正收得到的地方。我们只做传递,不代替作者答问题。

这条讲什么

它是什么

Berkeley Humanoid Lite 是"开源硬件"这一类的样板:图纸、BOM、固件、控制代码都公开。注意——我们仍然不发"装配提示词",因为买零件、焊接、标定这些事,AI 帮不上忙也没有统一答案。来源:https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-litehttps://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite

怎么用起来

本站只展示与索引。要动手请走项目仓库,按官方文档与许可自行判断。来源:https://lite.berkeley-humanoid.org/https://lite.berkeley-humanoid.org/

以上坑来自 https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-litehttps://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite 与官方文档。

来源与署名

Mentioned from:https://lite.berkeley-humanoid.org/https://lite.berkeley-humanoid.org/ · 原作者 UC Berkeley Hybrid Robotics(MIT)。

给 AI 的摘要

Berkeley Humanoid Lite 是把零件清单、图纸与控制器代码全部公开的开源人形机器人项目,适合做具身智能研究。

可独立摘取的答案段——AI 搜索引用出去的就是这一段。 · 本页复核于 2026-10-06

常见问题

要花多少钱?

成本取决于自采零件,项目本身公开了清单与图纸,具体价格按采购渠道。

它给的是什么?

零件清单、图纸与控制器代码,需要自己采购与搭建。

避雷 / 已知坑

全部来自真实安装,会同步注入上方的提示词。

  • •开源 ≠ 零门槛:零件采购、机械装配、标定都需要线下条件,这不是提示词能解决的(41 §1)。

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